Unter Penetration wird das Einführen eines Penis, Finger oder eines Sexspielzeugs (Dildo, Vibrator) in die Vagina oder den Anus verstanden. Zirklusion meint das Aufnehmen von etwas (Penis, Finger, Sextoy) in die Vagina oder in den Analbereich. Wenn die Erregung sehr hoch ist, Schwellen die Genitalien an, der Penis wird größer und steif, die Vulva wird größer und die Vagina feucht. Dann kann zum Beispiel so ein Gefühl aufkommen: Menschen mit Penis möchten den erigierten Penis einführen und Menschen mit Vulva und Vagina möchten etwas in sich aufnehmen. Beide Wörter beschreiben dieselbe Sache nur eben aus unterschiedlichen Perspektiven.