Der äußere, sichtbare Teil des Penis besteht aus Penisschaft, der Eichel und dem Frenulum. Die Eichel, die am vorderen Ende des Penis sitzt, und das Frenulum sind sehr empfindsame Regionen, die besonders sensibel auf Berührungen reagieren. Über der Eichel befindet sich die Vorhaut, die beweglich ist. Diese kann aus medizinischen oder religiösen Gründen entfernt worden sein, man nennt das auch „beschnitten sein“. Im Inneren des Penis verlaufen einmal die Harnröhre und drum herum mehrere Schwellkörper, die bei Erregung verstärkt durchblutet werden und dadurch anschwellen bzw. steif werden. Penisse kommen in allen Variationen, Größen, Farben und Formen vor. Das Gegenstück zum Penis ist die Klitoris. Sie ähneln sich sehr in Aufbau und Struktur (siehe Klitoris).